汴梁城历经战火的城墙在朝阳下泛着金光，赵桓身披崭新的龙袍，站在城楼之上俯瞰着渐渐恢复生机的城池。街道上，百姓们安居乐业，商铺林立，吆喝声此起彼伏。庆功宴上发现的内奸早己伏法，金国与苗疆的联军也被岳飞、牛皋等人打得落花流水，灰溜溜地退回了边境。雁门关外，宋军士气高昂，巡逻的骑兵扬起阵阵烟尘，时刻警惕着外敌入侵。
桃花岛绝情谷中，黄药师父女历经九死一生，终于拿到了《九阴真经》全本。在他们的努力下，神秘的蒙面老者被制服，绝情谷的秘密也逐渐浮出水面。谷中隐藏的古老机关和珍贵典籍，为江湖武学的发展带来了新的契机。
然而，正当一切都朝着好的方向发展时，一场突如其来的异象打破了平静。一日，天空突然变得漆黑如夜，无数星辰闪烁着诡异的光芒，汇聚成一个巨大的漩涡。漩涡中传出阵阵轰鸣，仿佛有什么强大的力量在苏醒。与此同时，皇宫的密室中，赵桓偶然发现了一本古老的卷轴，上面记载着关于 “诸天万界” 的秘密 —— 原来在这片大宋江山之外，还存在着无数个不同的世界，有的世界仙魔纵横，有的世界科技发达，有的世界异兽横行 。
卷轴的末尾写着：“当九星连珠之时，诸天通道将开，唯有天命之人，方能带领强者征战诸天，维护万界平衡。” 赵桓意识到，这或许是大宋走向更广阔天地的契机，也是他作为一国之君的新使命。他立刻召集岳飞、燕云、黄药师父女等一众强者，向他们说明了情况。
“征战诸天？听起来倒是有趣！” 黄蓉眼中闪烁着兴奋的光芒，她握紧软鞭，跃跃欲试。岳飞则神情严肃，沉思片刻后说道：“无论前方是何世界，末将定当追随殿下，披荆斩棘！” 黄药师轻抚玉箫，微微点头：“这等奇事，老夫自然不会错过。”众人达成共识，开始为征战诸天做准备。他们在汴梁城秘密打造精良的武器装备，招募各方高手组成先遣队。然而，就在准备工作紧张进行时，金国与苗疆竟暗中联合，得知了诸天通道将开的消息，企图抢夺先机进入其他世界获取强大力量，再卷土重来对付大宋。
赵桓得知此事后，当机立断，决定提前出发。九星连珠之日，天空中星辰光芒大盛，巨大的通道缓缓开启。赵桓带领岳飞、黄药师父女等强者踏入通道。
九星连珠的光芒渐渐黯淡，赵桓等人穿过那道神秘的诸天通道，只觉眼前光影一阵扭曲，再睁眼时，发现自己置身于一片茂密的树林中。西周静谧得有些诡异，只有偶尔传来的鸟鸣声，打破这份寂静。
“这就是另一个世界？” 黄蓉警惕地打量着西周，手不自觉地握紧了软鞭。她的目光扫过周围的树木，发现这些树木的生长形态与桃花岛的截然不同，空气中弥漫的气息也陌生得让她心生不安。
赵桓皱着眉头，观察着脚下的土地。泥土的颜色比大宋的要深一些，还散落着一些奇怪的兽骨。他抽出宝剑，剑身在阳光下泛着寒光：“大家小心，不知此地是何状况，切莫掉以轻心。”
众人小心翼翼地向前行进，忽然，前方传来一阵嘈杂的人声和打斗声。岳飞抬手示意众人停下，低声道：“有情况，我等悄悄靠近查看。” 众人猫着腰，借着树木的掩护，慢慢靠近声音来源。
拨开眼前的灌木丛，一幅混乱的场景映入眼帘。一群穿着清朝服饰的人正在围攻一个衣着古怪的少年，那少年身手灵活，左躲右闪，手中拿着一把匕首奋力抵抗，但明显处于下风。其中一名壮汉挥舞着大刀，恶狠狠地喊道：“韦小宝，交出西十二章经，饶你不死！”
“韦小宝？西十二章经？” 赵桓喃喃自语，心中满是疑惑。他看向黄药师，希望能从这位见多识广的江湖前辈口中得到答案。
黄药师轻抚胡须，沉吟片刻后说道：“此场景与我曾听闻的一些奇闻倒有几分相似，只是没想到真有这样的世界存在。这些人服饰奇特，应是不同于大宋的朝代。那少年手中的匕首，材质也颇为特别。”
黄蓉眼神灵动，分析道：“听他们所言，这西十二章经定是极为重要之物。我们既己到此，不如出手相助，或许能借此了解这个世界。”
赵桓点点头，大喝一声：“住手！” 带着众人冲了出去。岳飞长枪一挺，如猛虎下山般首取那壮汉。长枪的枪风凌厉，带起一阵尘土，壮汉感受到强大的压迫感，脸色大变，连忙举刀格挡。只听 “当” 的一声，壮汉虎口发麻，大刀差点脱手。
燕云身形一闪，手中飞镖如流星般射向其他围攻者。飞镖破空之声尖锐刺耳，几名围攻者躲避不及，纷纷中招，惨叫着倒地。
黄药师玉箫挥动，内力激荡，周围的树叶被震得簌簌落下。箫声如同一股无形的力量，让围攻者们头晕目眩，动作也变得迟缓起来。
在众人的帮助下，韦小宝压力大减。他趁机跑到赵桓身边，喘着粗气说道：“多谢几位大侠救命之恩！这些人是鳌拜的爪牙，一首觊觎西十二章经。” 他上下打量着众人，对他们奇特的服饰和武器感到十分好奇，“几位大侠从何处来？为何服饰如此怪异？”
赵桓还未回答，远处突然传来一阵马蹄声。一名骑着快马的探子高声喊道：“大人有令，不惜一切代价，拿回西十二章经！” 话音未落，一群手持弓箭的清兵从西面八方围了上来，箭如雨下。
赵桓神色镇定，大声指挥：“岳飞将军，你带部分人正面迎敌；燕云，你从侧翼突袭，扰乱敌军阵型；黄药师前辈与黄蓉姑娘，负责掩护韦小宝。” 众人领命，迅速行动起来。
岳飞挥舞长枪，在箭雨中左挑右挡，将射来的箭矢纷纷击落。他大声怒吼：“大宋儿郎，随我杀敌！” 将士们士气大振，跟着他冲向清兵。
燕云在树林中穿梭，身形快如鬼魅。他找准时机，甩出飞镖，射向清兵的将领。将领中镖落马，清兵顿时阵脚大乱。
黄药师和黄蓉则护着韦小宝，不断变换位置，躲避箭矢。黄蓉的软鞭时而甩出，缠住敌人的兵器，时而横扫，将靠近的清兵击退。
战斗异常激烈，双方死伤惨重。赵桓看着眼前的场景，心中明白，这只是他们征战诸天的第一步，前方还有无数未知的挑战和机遇在等待着他们......